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VFH:视点特征直方图解析-CSDN博客

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3年前 - VFH算法是密歇根大学JohannBorenstein和YoramKoren提出的.最初人工势场法(ArtificialPotentialField,APF)是将智能车移动视为一种虚拟的人工受力场运动,目标对车辆产生吸引力,障碍物对车辆产生排斥力,根据斥力和引力来共同...

天天Matlab-weixin.qq.com - 2022-07-27
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